Решением Исполнительного комитета Ярославского Городского Совета депутатов трудящихся № 102 от 3 февраля 1954 года «Об открытии новых библиотек в городе Ярославле» с 1 июля 1954 года в Кировском районе города Ярославля была открыта библиотека для членов Ярославского отделения Всероссийского общества слепых. До этого, с 1946 года, библиотечное обслуживание инвалидов по зрению осуществлялось в областной универсальной научной библиотеке имени Н.А. Некрасова, где был выделен отдел Брайлевской литературы с фондом в 949 книг.

С 1 июля 1966 года, на основании Решения Исполнительного комитета Ярославского областного Совета депутатов трудящихся № 364 от 16 мая 1966 г., городская библиотека для слепых получила статус областной.

Приказом департамента культуры и туризма Администрации Ярославской области № 119 от 30.10.2006 с 31 декабря 2006 года библиотека переведена на прямое бюджетное финансирование с ведением самостоятельного бухгалтерского учёта и отчётности.

В разные периоды библиотека располагалась на улицах Флотская, Большая Октябрьская (сейчас Нахимсона). С 1978 года Ярославская областная библиотека для слепых находится на пересечении улиц Рыбинская и Городской Вал в доме № 38 / 53.

С 1963 года в библиотеке проходят ежегодные читательские конференции, с 1974 г. – ежегодный смотр-конкурс на лучшее библиотечное обслуживание в первичных организациях ВОС области, проводятся традиционные ежегодные конкурсы чтецов по системе Брайля.

С 2000-го года библиотека выпускает журнал творчества инвалидов по зрению Ярославской области «Солнце продолжает светить». Это результат присуждения гранта Губернатора Ярославской области в сфере культуры и искусства 2000 года за проект «Редакционно-издательская деятельность – как один из видов интеграции инвалидов по зрению в современное общество». В журнале печатаются стихи, проза, заметки читателей-инвалидов.

С 2002 года для детей с нарушениями зрения в библиотеке работает кружок «Солнышко» для коллективных занятий с дошкольниками. С 2004 – кружок «Лучик» для индивидуальной работы с особыми детьми.

В 2004 году библиотеке присуждён грант Губернатора области в сфере культуры и искусства для реализации проекта «Современные технологии для детей-инвалидов».

В 2006 году библиотеке присуждён грант Губернатора области в сфере культуры и искусства на реализацию проекта «Социально-культурная помощь в адаптации детей-инвалидов через общение, книгу, движение».

С 2006 г. реализуется проект «Психологическое сопровождение семей с детьми-инвалидами».

Библиотекарь и психолог библиотеки совместно с тифлопедагогами детских садов для родителей и детей-инвалидов еженедельно проводят сенсорно-познавательные занятия. Особое внимание на занятиях с детьми уделяется развитию образного мышления, речи, коммуникативных навыков.

Библиотека расширяет круг своих читателей. С 2008 года читателями библиотеки могут быть граждане с любыми категориями и группами инвалидности.

С 2009 года областная специальная библиотека активно привлекает муниципальные библиотеки к информационному обслуживания инвалидов книгами на специальных носителях по месту жительства. Для такого обслуживания потенциальный читатель (инвалид) должен обратиться в ближайшую к месту проживания библиотеку и заявить о своём желании читать книги на специальных адаптивных носителях («говорящие» книги).

С 16 октября 2001 по май 2003 года исполняла обязанности директора, а с 14 апреля 2005 года возглавила библиотеку Валяева Елена Аркадьевна.